falls Ampel ausgefallen dann fahre vorsichtig weiter sonst falls Ampel grün dann fahre weiter sonst stopp
solange Liste nicht erschöpft führe aus Gib nächste Zahl aus der Liste aus
wiederhole Gib nächste Zahl aus der Liste aus bis Liste erschöpft
wiederhole für 5 bis 10 Gib nächste Zahl aus der Liste aus